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MacGyver viene coinvolto dal nonno del suo figlioccio, un ex agente CIA, in uno strampalato piano per rapire un dittatore.
I fratelli Colton sono due cacciatori di taglie, la madre li aiuta con le informazioni che raccoglie al suo lavoro al centralino, mentre il figlio minore va a scuola, ma è attratto dalla vita dei due fratelli.
MacGyver è colpito da un vaso di fiori e perde conoscenza; quando si risveglia si ritrova alla corte di Re Artù, che assomiglia a Peter Thornton. Dopo che Artù ha preso fiducia in lui, MacGyver dovrà salvare la vita dello stesso Re e di Mago Merlino, per poi recarsi in Scozia nel Regno di Morgana alla ricerca di Cecilia, ragazza rapita da Morgana.
MacGyver continua il viaggio assieme a Merlino alla ricerca di Cecilia, che si trova nelle grinfie di Morgana. Si scopre il suo nome: "Angus". Alla fine si risveglia alla realtà nel presente, e pare che sia stato tutto un sogno...; o forse no?
Pinky Burnette, star del cinema muto, chiede aiuto a MacGyver per recuperare le uniche copie dei suoi fim, che gli sono state rubate.
Un pugile, amico di MacGyver deve vincere l'incontro per raccogliere del denaro e ottenere l'affido della figlia.
Al Challengers Club l'ex membro di una banda viene accusato di aver ucciso il suo rivale.
MacGyver deve aiutare un giovane artista di graffiti a smascherare gli illeciti del proprietario dei caseggiati di un quartiere in riqualificazione.
Jack Dalton convince MacGyver a seguirlo alla ricerca della leggendaria Valle della giovinezza, lo Shangri-la. Scopriranno che un'organizzazione ha costruito una centrale dove costruire ordigni nucleari.
MacGyver ha l'incarico di trovare delle prove che smascherino un traffico illegale di merce proveniente dalla Cina, fabbricata da cinesi tenuti in stato di schiavitù in un campo di concentramento nella Cina orientale.
Formato come scienziato, Angus MacGyver che lavora come risolutore per l'immaginaria Phoenix Foundation, agenzia del governo degli Stati Uniti. Ha servito il suo governo come artificiere durante la guerra del Vietnam. Ingegnoso e pieno di risorse, con una profonda conoscenza della fisica e delle caratteristiche degli oggetti, e con la capacità di applicarla alle più disparate situazioni, risolve complessi problemi con i materiali della vita di tutti i giorni disponibili sul posto, insieme con l'onnipresente coltellino svizzero. La sua natura non violenta lo porta a sostituire le armi che non desidera utilizzare, con l'intelligenza e l'intraprendenza, cercando così di sfuggire dalle grinfie del nemico con abilità e intelletto.