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Kate e Doug Lawrence sono due coniugi della classe media felicemente sposati che vivono a Pasadena, in California. Doug è un avvocato indipendente e Kate è una casalinga. Hanno tre figli: Nancy (interpretata da Elayne Heilveil nella mini-serie originale, la prima stagione, e poi da Meredith Baxter Birney), Willie e Letitia, soprannominata "Buddy". Avevano avuto un altro figlio, Timothy, morto cinque anni prima dell'inizio della serie.